Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

Arxiu de notícies

Contacte

Arquitectura i Tecnologia de Computadors



EPS - Edifici P-IV

Carrer Universitat de Girona, 6



Campus de Montilivi



17003 GIRONA

Tel. 972 418976 

Fax 972 418976

dir.depatc@udg.edu

Cerca de notícies


  

Recull de notícies

27/10/2017
L'equip de la Universitat de Girona guanya el Grand Challenge de la competició europea “European Robotics League Emergency 2017"
European Robotics League Emergency 2017

L’equip integrat per la Universitat de Girona (UdG) en la part marina, Telerob d’Ostfildern (Alemanya) en la terrestre i ISEP/INESC TEC Aerial Robotics de Porto (Portugal) en la aèria, va guanyar el Grand Challenge de la competició de robòtica europea “European Robotics League Emergency 2017”.

L'ERL Emergency és la continuació de l’euRathlon, la primera competició de robòtica internacional on robots terrestres, aeris i marins cooperaven en un escenari realista per tal de desenvolupar i testejar la tecnologia enfocada a la preparació per a fer front a una situació catastròfica (terratrèmol, explosió,...). La competició, inspirada en l'actuació de rescat que es va fer després del desastre de Fukushima, aquest any ha arribat a la seva culminació. Finançada per la Comissió Europea, progressivament, al llarg dels anys, ha anat promovent la participació d'equips de diferents àmbits de la robòtica. L'esdeveniment que ens ocupa va tenir lloc del 15 al 23 de setembre a la població Italiana de Piombino.

Els integrants de l’equip: Èric Pairet (estudiant de doctorat) – TEAM LEADER,  Khadidja Himri (estudiant de doctorat), Albert Clèrigues, Roger Pi i Lluís Ribés (estudiants de màster), Marc Carreras (professor i supervisor), Carles Candela (enginyer i supervisor) i Narcís Palomeras (investigador i supervisor), van preparar l’SPARUS II AUV, desenvolupat al Centre d’Investigació en Robòtica Submarina (CIRS) de la UdG, perquè fos capaç de superar les diferents proves de la competició: navegació autònoma per arribar a la zona del desastre nuclear, mapeig de l’entorn afectat, localització de diferents objectes de potencial interès (estructures, conductes, fuites, vàlvules i maniquins), comunicació de la presència d’un treballador atrapat (maniquí) al robot aeri i, amb la finalitat d’aturar la fuita, manipulació sincronitzada de vàlvules amb el robot terrestre.

De les 3 proves en les que podia participar, la Universitat de Girona (UdG) es va proclamar la vencedora en totes elles: el Sub-Challenge que involucrava els robots terrestres i els marítims, el Sub-Challenge que involucrava els robots aeris i els marítims, i el Grand Challenge que involucrava els tres dominis. A més, al conjunt de l’equip se li va atorgar la distinció a la millor cooperació autònoma entre robots.

La robòtica submarina a la UdG - #UdGrobotica

L'institut de recerca en Visió per Computador i Robòtica treballa des de fa més de 20 anys en el desenvolupament de robots submarins autònoms. En l’actualitat, a les instal·lacions del CIRS del Parc Científic i Tecnològic, hi ha dos models en funcionament: el GIRONA 500 AUV, una plataforma en fase pre-comercial utilitzada principalment per a tasques de recerca a profunditats de fins a 500 metres i l’SPARUS II AUV, una plataforma robusta i compacta amb capacitat d’operar fins a 200 metres sota l’aigua.

Més informació: cirs.udg.edu

Persona de contacte: Joseta Roca

Email:  vicorob@eia.udg.edu

Telèfon: 972418905